Điều hướng từ tính là một trong những phương pháp dẫn đường phổ biến được sử dụng cho xe tự hành công nghiệp (AGV). Nó đặc biệt phù hợp với các ứng dụng mà tuyến đường vận chuyển cố định và xe cần lặp lại cùng một tuyến đường nhiều lần.
Đối với việc xử lý vật liệu hạng nặng, điều hướng từ tính có thể được sử dụng trên AGV vận chuyển khuôn, sản phẩm thép, bộ phận máy móc và các tải công nghiệp khác. Tuy nhiên, đây không phải là giải pháp phù hợp cho mọi nhà máy. Bố cục tuyến đường, tình trạng sàn, tải trọng và những thay đổi sản xuất trong tương lai cần được xem xét trước khi lựa chọn.
Cách thức hoạt động của Điều hướng từ tính
AGV điều hướng từ tính đi theo băng từ hoặc các điểm đánh dấu từ tính được lắp đặt dọc theo tuyến đường đã lên kế hoạch. Các cảm biến từ tính gắn dưới xe phát hiện từ trường và gửi thông tin vị trí đến hệ thống điều khiển.
Sau đó, bộ điều khiển sẽ điều chỉnh bánh xe dẫn động để giữ cho AGV đi đúng theo đường đã định. Các thẻ RFID cũng có thể được lắp đặt tại các vị trí quan trọng như trạm tải và trạm làm việc. Khi AGV đến một thẻ RFID, hệ thống điều khiển có thể xác định vị trí và thực hiện một hành động được cài đặt sẵn, chẳng hạn như dừng, giảm tốc độ hoặc đổi hướng.
Đối với một số AGV công nghiệp, cảm biến từ tính được kết hợp với bộ mã hóa bánh xe và IMU. Các cảm biến bổ sung này cung cấp thông tin chuyển động của xe khi tín hiệu từ tính bị gián đoạn tạm thời.
Ưu điểm và Hạn chế
Một ưu điểm quan trọng của điều hướng từ tính là đường đi rõ ràng và cố định. Điều này làm cho nó phù hợp với các dây chuyền sản xuất mà tuyến đường không thay đổi thường xuyên.
Các cảm biến từ tính cũng không phụ thuộc vào ánh sáng bình thường của xưởng hoặc nhận dạng hình ảnh bằng camera. Điều này có thể hữu ích trong các khu vực công nghiệp có bụi hoặc điều kiện ánh sáng thay đổi.
Một ưu điểm khác là cấu trúc điều hướng tương đối đơn giản. So với các hệ thống yêu cầu máy quét laser và phần mềm lập bản đồ, điều hướng từ tính thường yêu cầu ít thành phần điều hướng hơn.
Tuy nhiên, hạn chế chính là tính linh hoạt của tuyến đường. Nếu nhà máy thay đổi bố cục sản xuất, băng từ hoặc các điểm đánh dấu có thể cần phải di chuyển hoặc lắp đặt lại.
Điều hướng từ tính cũng có thể bị ảnh hưởng bởi một số vật liệu từ tính hoặc lượng lớn mảnh vụn kim loại gần cảm biến. Do đó, môi trường xưởng thực tế cần được kiểm tra trước khi lắp đặt.
Ứng dụng tốt nhất cho AGV điều hướng từ tính
Điều hướng từ tính là một lựa chọn thiết thực khi cùng một tuyến đường vận chuyển được sử dụng lặp đi lặp lại.
Các ứng dụng điển hình bao gồm:
- Dây chuyền lắp ráp thiết bị hạng nặng
- Sản xuất máy biến áp
- Chế biến thép và kim loại
- Vận chuyển khuôn
- Chuyển vật liệu cố định giữa các trạm sản xuất
- Các xưởng có bố cục sản xuất tương đối ổn định
Ví dụ, AGV điều hướng từ tính có thể vận chuyển khuôn giữa nhiều trạm làm việc cố định. Các thẻ RFID có thể được đặt tại mỗi trạm để xác định vị trí dừng và kích hoạt các hoạt động được xác định trước.
Đối với tải trọng nặng, AGV cũng nên được lựa chọn theo tải trọng tối đa thực tế, kích thước tải trọng, trọng tâm, khoảng cách di chuyển, tốc độ và tình trạng sàn. Bản thân công nghệ điều hướng không quyết định liệu một phương tiện có phù hợp với một ứng dụng cụ thể hay không.
AGV điều hướng từ tính BEFANBY
BEFANBY cung cấp các giải pháp AGV cho việc xử lý vật liệu công nghiệp, bao gồm cả cấu hình điều hướng từ tính cho các ứng dụng tuyến đường cố định.
Cấu hình cuối cùng có thể được lựa chọn theo tải trọng, kích thước xe, tuyến đường di chuyển, tốc độ, yêu cầu trạm làm việc và điều kiện địa điểm. Đối với các dự án mà tuyến đường sản xuất cố định và yêu cầu vận chuyển lặp lại, điều hướng từ tính có thể được xem xét là một trong những tùy chọn có sẵn.
Đối với các nhà máy cần thay đổi tuyến đường thường xuyên, BEFANBY cũng có thể đánh giá các phương pháp điều hướng khác, bao gồm Laser SLAM và các giải pháp điều hướng kết hợp.
Kết luận
Điều hướng từ tính vẫn là một lựa chọn hữu ích cho AGV công nghiệp khi các tuyến đường vận chuyển cố định và quy trình sản xuất ít thay đổi.
Điểm mạnh chính của nó là đường đi được xác định rõ ràng, cấu trúc điều hướng tương đối đơn giản và ít phụ thuộc vào nhận dạng dựa trên camera. Hạn chế chính của nó là cần sửa đổi các điểm đánh dấu tuyến đường vật lý khi bố cục sản xuất thay đổi.
Đối với một dự án AGV hạng nặng, lựa chọn tốt nhất nên dựa trên tải trọng thực tế, tuyến đường, tình trạng sàn, yêu cầu kết nối và kế hoạch sản xuất trong tương lai.