Điều hướng Laser SLAM so với Từ tính so với Mã QR cho AGV hạng nặng

Tại sao điều hướng là quan trọng

Đối với AGV hạng nặng, hệ thống định vị xác định cách xe tự định vị, đi theo tuyến đường và đậu tại các trạm làm việc.và chi phí bảo trì.

Ngày nay, ba phương pháp điều hướng phổ biến nhất làĐiều hướng từ tính,Điều hướng mã QR, vàĐiều hướng SLAM bằng laserMỗi người có điểm mạnh khác nhau tùy thuộc vào môi trường nhà máy và quy trình sản xuất.

Điều hướng từ tính

Điều hướng từ tính hướng dẫn AGV bằng cách theo dõi băng từ tính hoặc các dấu từ tính được lắp đặt dọc theo tuyến đường đi.Các cảm biến từ tính gắn bên dưới xe phát hiện từ trường và giữ AGV trên đường dẫn đã xác định trướcCác thẻ RFID thường được thêm vào các trạm làm việc để xác nhận vị trí.

Độ chính xác vị trí điển hình là± 5 ‰ 10 mmtrong điều kiện công nghiệp bình thường.

Bởi vì tuyến đường được cố định về mặt vật lý, điều hướng từ tính phù hợp với các dây chuyền sản xuất có bố trí ổn định, chẳng hạn như sản xuất biến áp, lắp ráp thiết bị nặng và sản xuất thép.Nó cũng ít bị ảnh hưởng bởi bụi và điều kiện ánh sáng bình thường.

Điều hướng mã QR

Điều hướng mã QR sử dụng máy ảnh công nghiệp để đọc mã QR được cài đặt trên sàn nhà.cho phép AGV sửa lỗi định vị tích lũy trong khi di chuyển.

Độ chính xác vị trí điển hình là± 5 ∼ 8 mm.

Giải pháp này phù hợp cho các dây chuyền sản xuất với nhiều trạm làm việc, nơi cần thiết phải gắn kết chính xác.hoặc giao thông xe tải nặng có thể làm giảm hiệu suất đọc.

Điều hướng SLAM bằng laser

Laser SLAM (Định vị đồng thời và lập bản đồ) sử dụng máy quét laser để xác định tường, cột, máy móc và các vật thể cố định khác.AGV xây dựng một bản đồ kỹ thuật số và tính vị trí của nó trong thời gian thực.

Độ chính xác vị trí điển hình là±5 ∼20 mmTrong các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác doking cao hơn, các bộ phản xạ hoặc thiết bị định vị phụ trợ có thể được lắp đặt tại các trạm làm việc, cho phép độ chính xác doking được cải thiện đến khoảng± 3 mm, tùy thuộc vào cấu hình phần cứng.

Vì định vị dựa trên phần mềm, các tuyến đường sản xuất thường có thể được thay đổi mà không cần sửa đổi sàn nhà máy.

So sánh nhanh

Bạn nên chọn hệ thống định vị nào?

Phương pháp định vị phù hợp phụ thuộc vào quy trình sản xuất của bạn chứ không phải công nghệ mới nhất.

Chọn Magnetic Navigation nếu:

• Đường vận chuyển hiếm khi thay đổi.
• Những vật nặng đi theo cùng một con đường mỗi ngày.
• Nhà xưởng chứa bụi hoặc dầu.

Chọn QR Code Navigation nếu:

• Cần phải gắn kết chính xác trạm làm việc.
• Sàn nhà vẫn sạch.
• Các bố cục sản xuất chỉ thay đổi thỉnh thoảng.

Chọn Laser SLAM nếu:

• Định dạng nhà máy thay đổi thường xuyên.
• Nhiều AGV chia sẻ cùng một không gian làm việc.
• Cần có tuyến đường linh hoạt và lịch trình hạm đội.

BEFANBY Heavy Duty AGV Solutions

BEFANBY cung cấp cho AGV hạng nặng vớiĐiều hướng từ tính,Điều hướng mã QR,Laser SLAM, và các giải pháp điều hướng kết hợp.

Đối với các dự án đòi hỏi cả vận chuyển linh hoạt và kết nối chính xác trạm làm việc,BEFANBY có thể kết hợp Laser SLAM cho định vị đường dài với các phương pháp định vị phụ tại các trạm trạm.Cách tiếp cận này làm giảm việc sửa đổi sàn trong khi hỗ trợ vị trí thiết bị chính xác cho các ứng dụng công nghiệp phù hợp.

Kết luận

Không có một hệ thống định vị duy nhất phù hợp với tất cả các dự án AGV hạng nặng.

Điều hướng từ tính là một lựa chọn thực tế cho các dây chuyền sản xuất cố định.Laser SLAM cung cấp sự linh hoạt hơn cho các nhà máy có bố cục thay đổi và nhiều AGV.

Khi chọn một AGV hạng nặng, hãy đánh giá quy trình sản xuất, bố trí nhà máy, yêu cầu vị trí và kế hoạch mở rộng trong tương lai trước khi chọn công nghệ điều hướng.Cách tiếp cận này giúp đảm bảo rằng hệ thống được chọn phù hợp với cả nhu cầu sản xuất hiện tại và những thay đổi hoạt động trong tương lai.